在 RouteServiceProvider 服务中加入如下代码，并在 map 方法中调用即可。

    /**
     * 路由加载 多版本
     */
    protected function mapAppRoutes(){
        // 获取路由文件夹下的所有目录和文件
        foreach (scandir(base_path('routes')) as $dir){

            //匹配所有以v开头的目录作为版本号
            if(starts_with($dir,'v')){

                //匹配目录下的php文件
                foreach (glob(base_path('routes/'.$dir) . '/*.php') as $file) {

                    //前缀 目录版本号/文件名
                    Route::prefix($dir.'/'.basename($file,'.php'))
                        ->middleware('api')
                        //设置命名空间
                        ->namespace($this->namespace.'\\'.ucfirst(basename($file,'.php')))
                        ->group($file);
                }
            }
        }
    }

路由目录文件如下

├── routes
│   └── v1
│       ├── a.php
│       ├── b.php
│   └── v2
│       ├── c.php