本来选择的是php7.4，但是配置后一直提示无法加载动态扩展，后降到php7.3。
编译安装好php7.3后进行如下操作：
加入微软的源

curl https://packages.microsoft.com/config/rhel/7/prod.repo > /etc/yum.repos.d/mssqlrelease.repo

可以在(https://packages.microsoft.com/config/rhel)下寻找对应的需要的版本
安装驱动

#如果安装过，防止冲突可先卸载再安装
yum remove unixODBC

yum install msodbcsql mssql-tools unixODBC-devel

下载pdo_sqlsrv扩展包，并解压

wget http://pecl.php.net/get/pdo_sqlsrv-5.6.1.tgz
tar -zxvf pdo_sqlsrv-5.6.1.tgz
cd pdo_sqlsrv-5.6.1

使用对应的php版本的phpize

/www/server/php/73/bin/phpize
./configure --with-php-config=/www/server/php/73/bin/php-config
make && make install

写入扩展

echo "extension = pdo_sqlsrv.so" >> /www/server/php/73/etc/php.ini
/etc/init.d/php-fpm-73 reload

检查是否成功

/www/server/php/73/bin/php -m|grep -i  sqlsrv

查看所有扩展

php -m

PS：注意对应自己的PHP版本，PHP7.4安装了多次都提示无法加载动态扩展，希望有成功的大佬看到能给个评论。