注意：针对不同的Ubuntu发行版安装不同的ROS发行版，具体的对应关系见中文官方 wiki。

安装：

中文ros wiki安装过程
重要：rosdep init 错误的解决方法

一些注意事项：

1. 安装ros-melodic-desktop-full时有可能会出现安装不全的情况，可以多执行几次安装命令。
2. rosdep init时可能会提示rosdep未安装，按照说明直接安装即可。
3. 简单查阅了一些资料，发现ros对python2.7的支持程度最高，所以为了保险，就别往python3上折腾了。

小海龟测试：

打开三个终端分别执行：

roscore
rosrun turtlesim turtlesim_node
rosrun turtlesim turtle_teleop_key

之后就可以用键盘上的上下左右操作小红乌龟了！