据了解，相比激光雷达和摄像头，毫米波雷达具备极佳的测速能力、极佳的天气和光线鲁棒性（不受光线和雨雪天气影响），以及非视距被遮挡目标的独特探测能力。

而高分辨4DSRkmVnPa成像雷达在继承这些优势的同时，大幅提升分辨率，目标检测的置信度和检测范围（如距离和FOV），同时进化出像激光雷达一样的高密度点云，可带来丰富的感知增强应用，比如环境刻画，雷达构图，定位等，也可以通过多雷达的点云级融合，更好实现车周的360检测。

全目标，全覆盖，全工况和全天候，是理想自动驾http://www.cppcns.com驶传感器的目标。

华为认为毫米波的下一步演进就是高分辨4D成像雷达，4D是指检测目标的4个维度，包http://www.cppcns.com括它的速度、距离、水平角度和垂直角度，传统雷达水平分辨能力不足，不支持垂直分辨，导致看不清，看不准。

近年来自动驾驶事故中，感知不足是重要原因之一，比如没有有效识别静止车辆或事故车辆，隔离桩或护栏判断不准导致严重事故。

4D成像编程客栈雷达大幅提升水平和垂直的角度测量能力，满足全目标，全覆盖和多工况的感知要求，逐步接近理想传编程客栈感器目标，将和摄像头、激光雷达形成有效融合和冗余。

据介绍，华为高分辨率4D成像雷达在3个方面实现能力的断代性提升。

第一是大阵列高分辨率。华为高分辨率4D成像雷达采用12个发射通道，24接受通道，比常规毫米波3发4收的天线配置，提升了24倍，比业界典型成像雷达多50%接收通道。这也是短期可量产的最大的天线配置成像雷达。

第二是大视场无模糊。水平视场从90提升到120，垂直视场从18提升到30，纵向探测距离从200米提升到300米以上。

第三是4D高密点云。成像雷达的4D点云，包括速度、距离、水平角度和垂直角度，相比激光雷达点云多了一个速度维度，可以有更多的维度对目标物体进行诠释。

据悉，华为高分辨率4D成像雷达可实现前方堵塞时，130km/h下舒适性刹停；锥桶探测距离达到110米，也可实现护栏静止车分辨。

此外，被遮挡或部分遮挡目标感知是毫米波的独特能力。4D成像雷达可以看到前车，前前车，和前前前车。甚至可以看到前前车的大致底盘轮廓，通过对前前车的感知，比如有急减速，就可以提前预判前车动作，减少连环追尾风险。

在华为看来，4D成像雷达必然会带来革命性的变化，成为高阶自动驾驶下一个必备武器。