camera sensor分为YUV sensor和Bayer sensor。

YUV Sensor

YUV Sensor输出的格式是YUV，图像的处理效果使用sensor内部的ISP，BB端接收到的YUV格式数据后只能进行格式的转换，效果方面不进行处理，由于Sensor内部的ISP处理嫩里有限，而且YUV Sensor的数据量比较大(YUV422格式1个pixel占据两个bytes)，所以YUV Sensor的size都比较小，常见的YUV sensor都在5MB以下。

Raw Sensor

Raw Sensor输出的格式为Raw，图像的处理效果使用BB端的ISP，BB端接受到Raw data进行一系列的图像处理(OB, Shading, AWB, Gamma, EE, ANR等)，效果方面是由BB进行控制，需要针对不同的模组进行效果调试，Raw sensor是目前的主流，数据量比YUV Sensor小（RAW10格式的sensor 1个pixel占用10bit）,使用平台ISP处理，能支持较大的size。