/*
 * Name                : main
 * Description         : ---
 * Author              : liu.
 *
 * History
 * --------------------
 * Rev                 : 0.00
 * Date                : 07/12/2017
 * 
 * create.
 * --------------------
 */
/*实验现象：
  打开串口工具putty.exe,终端显示此时信号量的值为0，按下ARM.KEY后，信号量的值每隔500ms增加1，
  当松开ARM.KEY后，信号量的值开始减小，绿色ARM.LED开始闪烁，知道信号量的值减小为0，绿色LED熄灭。
  */
int main(void)
{
    system_clock.initialize();                               //系统时钟初始化
    led.initialize();                                        //LED初始化
    usart6.initialize(115200);                               //串口初始化
    key.initialize();

    OSInit(); 

    //UCOS初始化
    OSTaskCreate(start_task,                                 //创建开始任务
            (void*)0,                                   //任务参数
            (OS_STK*)&START_TASK_STK[START_STK_SIZE-1], //任务堆栈
            START_TASK_PRIO);                           //任务优先级
    OSStart();                                               //开启UCOS    
}

/*
 * Name                : start_task
 * Description         : ---
 * Author              : liu.
 *
 * History
 * --------------------
 * Rev                 : 0.00
 * Date                : 07/12/2017
 * 
 * create.
 * --------------------
 */
void start_task(void *pdata)
{
    OS_CPU_SR cpu_sr;

    TaskSem = OSSemCreate(1);//创建信号量    

    OSStatInit();//初始化统计任务

    OS_ENTER_CRITICAL();//关中断

    OSTaskCreate(AppTask1_task,(void*)0,(OS_STK*)&AppTask1_TASK_STK[AppTask1_STK_SIZE-1],AppTask1_TASK_PRIO);//创建AppTask1任务
    OSTaskCreate(AppTask2_task,(void*)0,(OS_STK*)&AppTask2_TASK_STK[AppTask2_STK_SIZE-1],AppTask2_TASK_PRIO);//创建AppTask2任务
    OSTaskSuspend(OS_PRIO_SELF);//挂起start_task任务

    OS_EXIT_CRITICAL();//开中断
}

/*
 * Name                : AppTask1_task
 * Description         : ---
 * Author              : liu.
 *
 * History
 * --------------------
 * Rev                 : 0.00
 * Date                : 07/12/2017
 * 
 * create.
 * --------------------
 */
void AppTask1_task(void *pdata)
{
    while(1){
        if(ARM_KEY_STATE == KEY_DOWN){
            OSSemPost(TaskSem);                                           //发送信号量    
        }
        usart6.printf("\x0c");                                           //清屏    
        usart6.printf("\033[1;32;40m");                                  //设置字体终端为绿色
        usart6.printf("\r\n Hello, I am iCore4!\r\n\r");
        usart6.printf("\r\n The value of Sem: %d\r",TaskSem->OSEventCnt);//打印出信号量的值    
        OSTimeDlyHMSM(0,0,0,500);                                        //延时500ms        
    }
}
/*
 * Name                : AppTask2_task
 * Description         : ---
 * Author              : liu.
 *
 * History
 * --------------------
 * Rev                 : 0.00
 * Date                : 07/12/2017
 * 
 * create.
 * --------------------
 */
void AppTask2_task(void *pdata)
{
    u8 err;

    while(1){    
        if(ARM_KEY_STATE == KEY_UP){
            OSSemPend(TaskSem,0,&err); //请求信号量                
            LED_GREEN_ON;              //绿灯亮
            OSTimeDlyHMSM(0,0,0,500);  //延时500ms
            LED_GREEN_OFF;             //绿灯灭
            OSTimeDlyHMSM(0,0,0,500);  //延时500ms
        }else{
            OSTimeDlyHMSM(0,0,0,500);  //延时1000ms
        }
    }
}