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实验原理：
按键的一端与STM32 PB9相连，另外一端接地，且PB9外接一个1K电阻大小的上拉电阻，
初始化时把PB9设置成输入模式，当按键弹起时，PB9由于上拉电阻的作用呈高电平（3.3V）；
当按键按下时，PB9直接被按键短接到GND,呈低电平，因此判断PB9的电平变化可得到按键状态。
实验现象：
该按键每按下一次，LED改变一次状态。
源代码下载链接：
链接：http://pan.baidu.com/s/1mhPhFfy 密码：rrgr
核心源码：
int main(void) { /* USER CODE BEGIN 1 */ static int led_work_status = 0;//三色LED工作状态 static int key_status = KEY_UP;//按键松开状态 /* USER CODE END 1 */ /* MCU Configuration----------------------------------------------------------*/ /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */ HAL_Init(); /* USER CODE BEGIN Init */ /* USER CODE END Init */ /* Configure the system clock */ SystemClock_Config(); /* USER CODE BEGIN SysInit */ /* USER CODE END SysInit */ /* Initialize all configured peripherals */ MX_GPIO_Init(); /* USER CODE BEGIN 2 */ LED_RED_ON; //初始化LED状态 /* USER CODE END 2 */ /* Infinite loop */ /* USER CODE BEGIN WHILE */ //按键每按下一次切换一次LED状态 while (1) { /* USER CODE END WHILE */ /* USER CODE BEGIN 3 */ if(ARM_KEY_STATE == KEY_UP)key_status = KEY_UP; if(key_status == KEY_UP){ if(ARM_KEY_STATE == KEY_DOWN){ HAL_Delay(20); //按键消抖 if(ARM_KEY_STATE == KEY_DOWN){ key_status = KEY_DOWN; led_work_status += 1; if(led_work_status > 2)led_work_status = 0; //²Ù×÷LED switch(led_work_status){ case 0: LED_RED_ON; LED_GREEN_OFF; LED_BLUE_OFF; break; case 1: LED_RED_OFF; LED_GREEN_ON; LED_BLUE_OFF; break; case 2: LED_RED_OFF; LED_GREEN_OFF; LED_BLUE_ON; break; default: break; } } } } } /* USER CODE END 3 */ }
iCore4链接：
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