实验室的项目是处理视频，所以就从视频的读取和写入开始吧！

常用的接口有C++和Python，Python肯定要简洁许多，不过因为项目需要，还是用C++了（PS：其实是我被Python的速度惊到了...）

cv::VideoCapture类

这个对象就是读入视频的了，完整的操作有很多，这里只提及最普遍的用法。具体可见：https://docs.opencv.org/3.1.0/d8/dfe/classcv_1_1VideoCapture.html

1、对象的构造函数，如下面的例子：

cv::VideoCapture capture("D:\\Camera Road 01.avi");

参数为const string&，即读入彩色图像，若设置为0则读取摄像头。

2、验证视频读入是否成功，如下：

if (!capture.isOpened())
    {
        std::cout << "Vidoe open failed!" << std::endl;
        return -1;
    }

3、验证完成后，就可以开始读取视频啦！

cv::Mat frame;
capture >> frame;

VideoCapture对象的操作可以像流一样读入到Mat类型的对象(即图像)中。

cv::VideoWriter类

这个类是用来写入一个视频的，使用起来比capture麻烦一些。

构造函数 cv::VideoCapture(const string& path,int fourcc,double fps, Size framesize, bool isColor=true)

需要注意的是fourcc，cv::VideoWriter::fourcc(char c1,char c2,char c3,char c4)

常用的格式有

• CV_FOURCC('P','I','M','1') = MPEG-1 codec
• CV_FOURCC('M','J','P','G') = motion-jpeg codec
• CV_FOURCC('M', 'P', '4', '2') = MPEG-4.2 codec
• CV_FOURCC('D', 'I', 'V', '3') = MPEG-4.3 codec
• CV_FOURCC('D', 'I', 'V', 'X') = MPEG-4 codec
• CV_FOURCC('U', '2', '6', '3') = H263 codec
• CV_FOURCC('I', '2', '6', '3') = H263I codec
• CV_FOURCC('F', 'L', 'V', '1') = FLV1 codec

 剩下的就与VideoCapture差不多了，不过是输出流的操作。

下面是一段完整的读取视频，进行处理并导出视频：

#include <opencv2/opencv.hpp>
#include "highgui.h"
#include <string>
using namespace std;
using namespace cv;
int main()
{
    Mat frame;
    string filename = "D:\Camera Road 01.avi";
    VideoCapture cap(filename);
    VideoWriter out;
    out.open("D:\\out.avi", CV_FOURCC('X', 'V', 'I', 'D'),cap.get(CV_CAP_PROP_FPS),Size(cap.get(CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH),cap.get(CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT)));
    if (!cap.isOpened())
    {
        cout << "Video load failed!" << endl;
        return -1;
    }
    while (1)
    {
        cap >> frame;
        if (frame.empty())
        {
            cout << "Video process finished!" << endl;
            return 0;
        }
        imshow("video", frame);
        if (waitKey(10) == 'q') break;
        out << frame;
    }
    cap.release();
    return 0;
}

Tip:

我遇到了一个问题，就是写入的视频经常是6KB。如果出了这个问题，注意检查输入和输出的视频是否分辨率一致，以及颜色一致。还有一种情况，就是写入的帧是局部变量还是全局变量，这个具体原因还有待考证....