• 寄存器结构体定义

偏移量：4字节，因此用unsigned int声明结构体内每个元素。定义GPIOB为以GPIOB_BASE为基址的结构体指针。

• 编写库函数

编写库函数文件:

main函数中调用：

• 构建库函数雏形

 参照下表：

main()中：

• STM32固件库文件分析

• GPIO_ReadOutputDataBit

函数解释：读取io输出管脚的值

参数： （1）GPIOx，GPIO的分组，如 GPIOA，GPIOB，GPIOC等的宏定义。

            （2）  GPIO_Pin：指定具体的io脚，如GPIO_Pin_0，GPIO_Pin_1这样的宏定义。

返回值：输出管脚的值 Bit_SET（高电平），Bit_RESET（低电平）

• GPIO_WriteBit(GPIO_TypeDef* GPIOx，uint16_t  GPIO_Pin，BitActionBitVal)

函数解释：对某一位进行写入操作。

参数： （1）GPIOx，GPIO的分组，如 GPIOA，GPIOB，GPIOC等的宏定义。

            （2）GPIO_Pin：指定具体的io脚，如GPIO_Pin_0，GPIO_Pin_1这样的宏定义。

            （3）BitVal：写入高电平或者低电平（Bit_RESET：写入低电平 Bit_SET：写入高电平）

GPIO_WriteBit(GPIOB, GPIO_Pin_5, (BitAction)(1 - GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_5)));